本森智能装备（山东）有限公司 箱装豆浆粉ABB码垛机器人自动码垛工作站，搭载ABB机器人本体，抓取输送线上的豆浆粉纸箱，在托盘上有序堆码，配套输送与托盘供给结构，完成箱料码垛作业。