本森智能装备（山东）有限公司 腐殖酸钠阀口包装秤 本森关节机器人码垛设备，完成粉料自动灌装封袋，再由机器人抓取阀口袋物料，在托盘有序堆垛，衔接包装与码垛两道工序。