本森智能装备（山东）有限公司 老豆浆纸箱码垛机械手 自动堆垛设备，用于纸箱物料堆叠作业，抓取灌装完成的豆浆纸箱，按排布方式堆放到托盘之上，衔接前端输送线，承接纸箱转运码放工序。