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本森智能装备（山东）有限公司立柱式南瓜籽码垛机器人，说白了就是一台"专给南瓜籽搬家的立式搬运工"。它不是传统六轴机械臂的缩小版，而是从结构上就为袋装小颗粒物料重新设计的直角坐标机器人——一根立柱撑起整台设备，沿Z轴升降、X-Y轴平移，用最短的路径把一袋袋南瓜籽从产线末端搬到托盘上，码得整整齐齐。

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